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西门子PLC模块6ES7288-1SR60-0AA1
SIMOTION P350-3 上的通信接口
PROFIBUS 型
通过集成 IsoPROFIBUS 板连接 PROFIBUS 网。该板包括一个用于 PROFIBUS DP 的带两个端口的 PCI卡（zui大值为 12 兆位／秒）。用户可以设置总线上的时钟脉冲频率，还也可以将两个 PROFIBUS DP接口之一定义为编程接口（MPI 协议）。
如果需要，PROFINET 设备也可以改装为 PROFIBUS 型，随后即可在同一台设备上进行 PROFIBUS 和PROFINET 通信。
PROFINET 型
通过集成 MCI－PN 板连接 PROFINET 网。该板包括一个具有集成开关功能性的带四个以太网端口的 PCI卡。PROFINET 板支持带 IRT 和 RT 的 PROFINETIO。通过该接口还可进行标准以太网通信（TCP／IP）。
局域网中的集成
由于具有板载工业以太网接口，SIMOTION P 系统可集成在LAN（局域网）中。还可连接一个外部操作站或工程系统（如：用于远程维护）。
使用分布式 I/O 进行扩展
SIMOTION P320-3 和 P350-3 运动控制器可通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET来控制驱动装置和分布式 I/O（取决于设备类型）。例如，适宜的 I/O 系统包括：
SIMATIC ET 200S
SIMATIC ET 200SP
SIMATIC ET 200M
SIMATIC ET 200pro
SIMATIC ET 200eco, ET 200eco PN
高性能 I/O 系统可以数字形式无干扰地将所需过程信号传输至 SIMOTION P 系统。
用于对时间要求苛刻应用的高速 I/O
使用带接口模块 IM 151-3 PN 高速型的 SIMOTION P、PROFINET 和 ET 200S 分布式 I/O系统，可达到 250 μs 的循环时间。这对有*反应时间的应用程序来说尤为必要（如：液*）。
系统概念
在 SIMOTION 核心程序基础系统上执行控制及动作控制软件。
内部 PC 通信为 SIMOTION 核心程序及 Microsoft Windows 操作系统间带来了高性能的数据交换。在任何Microsoft 程序中可完成对这些数据的处理，如是：使用 OPC 服务器。
SIMOTION 基本功能
SIMOTION P 系统提供有以下基本功能，可满足广泛的自动化要求：
SIMOTION 运行系统
符合 IEC61131 的带集中语言的用户可编程序
各种程序执行方式（循环、顺序、事件驱动）
PLC 和算术功能
通讯和管理功能
用于动作控制基础的技术功能
测试及诊断工具
如果需要，此基本功能可通过可加载的技术软件包进行扩展。
SIMOTION 技术功能包
SIMOTION 的一个专门特性是它的操作系统功能性可以通过增加工艺包来扩展,例如：
带各种功能的运动控制系统
POS – 定位
GEAR – 同步操作／电子驱动装置
CAM – 凸轮
PATH – 路径插补
温度控制器 – TControl
MIIF – 多用途信息接口
由于技术功能采用模块化许可证，仅需支付实际将会使用的部分。“只需要购买您需要的部分"
配置／参数确定／编程
SIMOTIONSCOUT是一个有效且用户界面友好的工程工具。它是从配置和参数化，到编程，再到测试及诊断的所有工程步骤的集成系统。提示、使用对话框以及向导的图形操作提示，以及用于编程的，基于测试的图形语言，显著减少了熟悉及练习时间。
操作员控制和监视 (HMI)
操作员控制和监视可以通过下列手段实现
单独位于一个 HMI 面板上，
或直接位于 SIMOTION P 面板上。
SIMOTION P 的基本功能中集成有一些通讯实用工具，可方便地与 HMI系统进行数据交换。PROFIBUS/PROFINET 和工业以太网均可用于通讯。SIMOTION 核心程序独立处理数据的交换。
SIMATIC WinCC flexible 是 SIMOTION P的标准人机界面（HMI）系统。该人机界面（HMI）系统可直接从 SIMOTION 项目配置数据。SIMOTION面板正面可用于操作及显像。SIMOTION P *板可直接通过 LVDS 接口来连接（对于 SIMOTIONP350-3），或通过面板式 PC 远程套件来连接（对于 SIMOTION P320-3）。
使用 SIMATIC NET 通讯软件，通过标准 OPC 接口，可从其它基于 Windows 的 HMI 系统访问SIMOTION 系统。
处理及数据通信
由于有集成接口，SIMOTION P 即支持处理又支持数据通信。SCOUT 工程系统用于用户界面友好通信的配置及诊断。
实例:通过 SIMOTION P350-3 对液压机进行闭环控制
对伺服驱动的，位置受控的运动控制
带数字设定值接口的驱动
使用 SIMOTION P 运动控制器，通过数字整定值接口或采用 PROFIdrive 协议的 PROFIBUS DP(P350)，可实现驱动器的位置控制型运动控制。
带模拟整定值接口的驱动器（改装用）
对于 SIMOTION P350-3，使用 ADI 4（ 4 轴模拟驱动接口）或 IM 174（ 4轴接口模块）模块，可连接带模拟 ±10V 整定值接口的驱动器。
IM 174 接口模块还可用于连接带有脉冲方向接口的步进电机。
所有模块均连接 PROFIBUS DP
可将下列设备连接到 ADI 4 或 IM 174 模块：
4个驱动装置
4 编码器
数字量 I/O。
液压驱动装置的定位控制及压力控制
由于具有 SIMOTION P 及新的 SIMATIC ET 200S 高速输入输出，可通过带 IRT（同步实时）的PROFINET 将循环时间减至 250。
可通过位置及压力控制达到用于液压应用程序的高动力控制回路。
必要的传感器传感器执行机构，如：
通过 SSI 接口连接的位置编码器，
通过模拟输入（AI）连接的压力传感器，
通过模拟输出（AO）连接的伺服阀，
工具安全及凸轮信号输出的数字 I/O
均通过预先配有用以与应用程序相配所必需的高速 I/O 模块的 SIMATIC ET 200S 分布式 I/O 系统相连
