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自动化PLC常用基本控制线路图及梯形图
启动、自锁和停止控制线路与梯形图
(3)快闪存储器和EEPROM
快闪存储器(FlashEPROM)简称为FEPROM，可电擦除可编程的只读存储器简称为EEPROM。它们是非易失性的，可以用编程装置对它们编程，兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点，但是将信息写入它们所需的时间比RAM长得多。它们用来存放用户程序和断电时需要保存的重要数据。
2.微存储卡
基于FEPROM的微存储卡简称为MMC，用于在断电时保存用户程序和某些数据。MMC用来作S7、C7和ET200S的CPU的装载存储器，程序和数据下载后保存在MMC内。如果CPU未插MC，不能下载STEP7的程序和数据。应当注意，不能带电插拔MMC，否则会丢失程序或损坏MMC。西门子的PLC必须使用西门子专用的MMC，不能使用数码产品使用的通用型MMC.
不能用CPU的模式选择开关的操作来删除下载到MMC的系统数据和程序。为了完成上述操作，首先建立好PLC与计算机之间的通信连接，点击SIMATIC管理器工具栏上的在线按钮一，打开在线视图，选中块文件夹中需要删除的块，按计算机键盘上的〈Delete〉(删除)键，删除它们。不能删除CPU中集成的SFB和SFC块。
启动、自锁和停止控制是PLC*基本的控制功能。启动、自锁和停止控制可以采用输出线圈指令，也可以采用置位、复位指令来实现。
采用输出线圈指令实现启动、自锁和停止控制
(1)用OUT指令驱动同一个位元件两次或两次以上。
(2)用OUT指令和功能指令驱动同一个位元件两次或两次以上。
(3)用两个功能指令驱动同一个位元件两次或两次以上。
上面三种结构，第(1)种和第(2)种称为双线圈输出，第(3)种称为双线圈驱动。在程序中这两种情况执行的结果是不同的，下面分别给予讨论。
2.双线圈输出
所谓双线圈输出是指位
元件在编程中用OUT指令驱动了两次或两次以上，或者用OUT指令和功能指令驱动了两次或两次以上，程序如图5.1-8所示。
不能结束的循环指令和非常长的扫描时间可能会导致反复调用RE_TRIGR指令，虽然CPU不会进入STOP模式，但是会造成在一个扫描周期内CPU被“锁死”。为了防止出现这种情况，每100ms插入一个通信时间片。选中图2-137中的“通信负载”，可以改变这一时间片的大小。这一机制提供了恢复CPU控制的机会。
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通常CPU尽可能快地执行扫描循环。与用户程序和通信任务有关，每次扫描循环的时间间隔是变化的。为了使扫描循环时间尽可能一致，可以设置固定的扫描循环时间。为此应选中图2-138中的复选框，并设置以ms为单位的固定的*小循环时间。CPU将以±1ms的精度，保持在设置的*小扫描时间内完成每次扫描循环。
设置循环时间
图5.1-8(a)为Y0用OUT指令驱动了两次，是一种典型的双线圈输出。这种程序设计的本意是：如果输入采样为X0接通，X1断开，则Y0，Y1，Y3均为1;如果输入采样为X0 断开，X1 接通，则 Y0，Y3 均为 1。那么程序运行结果是不是这样呢实际上不是，图5.1-8(b)是实际运行监控结果，当X0 接通、X1 断开时，Y0，Y3均为0，仅Y1=1。而且发生了一个初学者感到奇怪的现象，X0接通，Y0没有输出;Y0常开触点没接通，YI却有输出，这种现象只能通过OUT指令的执行特性和程序的扫描执行过程来说明。
采用输出线圈指令实现启动、自锁和停止控制的线路与梯形图如图4-12所示。
日期和时间(DATE_AND_TIME，缩写为DT)占用8个字节的BCD码。第1~6个字节分别存储年的低两位、月、日、时、分和秒，毫秒存储在整个第7个字节和第8个字节的高4位，星期存放在第8个字节的低4位。星期日的代码为1，星期一~星期六的代码为2~7。例如2010年7月27日12点30分25.123秒可以表示为DT#10-07-27-12∶30∶25.123，可以省略毫秒部分。
通过调用程序编辑器的文件夹“\Libraries\Standard Library\IEC FunctionBlock”中的IEC功能(见附表B-4)，可以实现DATE_AND_TIME数据类型与基本数据类型之间的相互转换、日期时间的比较和加、减，具体的使用方法见在线帮助。
调用SFCO"SET_CLK"，可以设置和启动CPU时钟的时间和日期。调用SFC1"的READ_CLK"，可以读取CPU系统时钟当前的日期和时间。
当按下启动按钮SB1时，PLC内部梯形图程序中的启动触点I0.0闭合，输出线圈Q0.0得电，PLC输出端子Q0.0内部的硬触点闭合，Q0.0端子与1L端子之间内部硬触点闭合，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电启动。
输出线圈Q0.0得电后，除了会使Q0.0、1L端子之间的硬触点闭合外，还会使自锁触点Q0.0闭合，在启动触点I0.0断开后，依靠白锁触点刚合可使线圈Q0.0继续得电，电动机就会继续运转，从而实现白锁控制功能。
当按下停止按钮SB2时，PLC内部梯形图程序中的停止触点I0.1断开，输出线圆Q0.0失电，Q0.0、1L端子之间的内部硬触点断开，接触器线图KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。
2.采用置位、复位指令实现启动、自锁和停止控制